四平自動鉆孔機(jī)廠家

2021-07-20 17:33:38

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詳細(xì)介紹：

自動鉆孔機(jī)在工作時有時會出現(xiàn)工件zui終沒有加工的現(xiàn)象,，但檢查機(jī)床并未發(fā)現(xiàn)異常,，卻間斷性漏加工多件。經(jīng)檢查機(jī)械手和機(jī)床的邏輯程序,，并未發(fā)現(xiàn)漏洞,，并且邏輯似乎都比較嚴(yán)密，出現(xiàn)這種情況讓人摸不著頭腦,，讓人很是苦惱,，下面小編就這一問題的原因做一個簡單的分析。

一,，機(jī)床未收到機(jī)械手信號

1,、機(jī)械手問題，根本沒往機(jī)床放料就流到下一工序,。

2,、機(jī)械手卸載后自動鉆孔機(jī)床未收到卸載完成信號，因此，工件加工狀態(tài)未復(fù)位,，但機(jī)械手又裝載工件到機(jī)床,，同樣機(jī)床未收到裝載完成信號，此時,，機(jī)床仍認(rèn)為工件是加工完成狀態(tài),，所以，機(jī)械手將工件抓走,。

3,、機(jī)械手裝卸載正常，機(jī)床接收信號正常,，但zui終沒加工而又發(fā)出了加工完成信號,。

二、解決思路：

針對原因一,，目前不好判斷是雙方通訊問題,，還是信號有閃斷等等，繼續(xù)觀察,。

針對原因二,，考慮到這個故障不是高概率出現(xiàn)，不容易捕捉故障發(fā)生時的信號狀態(tài),，顧采取相關(guān)措施去監(jiān)控漏加工發(fā)生,，一旦工件沒加工，觸發(fā)報警,，停止機(jī)械手“卸載允許信號”,。

三、具體措施：

1,、將“允許卸載”和“允許裝載”做互鎖,，相當(dāng)于為每個步驟增加一次防護(hù)。

2,、使用機(jī)械手“裝載完成”“卸載完成”兩個信號間隔,，捕捉加工中必須的一些特征，目前選的是工件旋轉(zhuǎn)傳感器檢測工件旋轉(zhuǎn)狀態(tài),。

3,、機(jī)床如果出現(xiàn)報警，需要按下“復(fù)位”鍵消除報警,。

技術(shù)參數(shù)

序號	項(xiàng)目	LP-Z30	LP-Z20
1	工作有效尺寸范圍	390*430	370*400
2	立柱外徑	Φ120	Φ102
3	立柱外徑	Φ72	Φ65
4	主軸錐度	MT3	MT2
5	主軸端至底座距離	270mm-680mm	120mm-790mm
6	主軸行程	140mm	140mm
7	主軸轉(zhuǎn)速RPM	1800/1200/384	1800/1200/384
8	主軸功率	2HP/6P	2HP/4P
9	主軸鉆孔能力	（S45C）Φ30	（S45C）Φ20
10	標(biāo)準(zhǔn)壓力	20kg/C m2(2MPa）	20kg/C m2(2MPa）