聯(lián)系人：楊總
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自動鉆孔機工作時工件漏加工的原因
自動鉆孔機在工作時有時會出現(xiàn)工件zui終沒有加工的現(xiàn)象，但檢查機床并未發(fā)現(xiàn)異常，卻間斷性漏加工多件。經(jīng)檢查機械手和機床的邏輯程序，并未發(fā)現(xiàn)漏洞，并且邏輯似乎都比較嚴密，出現(xiàn)這種情況讓人摸不著頭腦，讓人很是苦惱，下面小編就這一問題的原因做一個簡單的分析。
一，機床未收到機械手信號
1、機械手問題，根本沒往機床放料就流到下一工序。
2、機械手卸載后自動鉆孔機床未收到卸載完成信號，因此，工件加工狀態(tài)未復位，但機械手又裝載工件到機床，同樣機床未收到裝載完成信號，此時，機床仍認為工件是加工完成狀態(tài)，所以，機械手將工件抓走。
3、機械手裝卸載正常，機床接收信號正常，但zui終沒加工而又發(fā)出了加工完成信號。
二、解決思路：
針對原因一，目前不好判斷是雙方通訊問題，還是信號有閃斷等等，繼續(xù)觀察。
針對原因二，考慮到這個故障不是高概率出現(xiàn)，不容易捕捉故障發(fā)生時的信號狀態(tài)，顧采取相關措施去監(jiān)控漏加工發(fā)生，一旦工件沒加工，觸發(fā)報警，停止機械手“卸載允許信號”。
三、具體措施：
1、將“允許卸載”和“允許裝載”做互鎖，相當于為每個步驟增加一次防護。
2、使用機械手“裝載完成”“卸載完成”兩個信號間隔，捕捉加工中必須的一些特征，目前選的是工件旋轉傳感器檢測工件旋轉狀態(tài)。
3、機床如果出現(xiàn)報警，需要按下“復位”鍵消除報警。
技術參數(shù)
| 序號 | 項目 | LP-Z30 | LP-Z20 |
| 1 | 工作有效尺寸范圍 | 390*430 | 370*400 |
| 2 | 立柱外徑 | Φ120 | Φ102 |
| 3 | 立柱外徑 | Φ72 | Φ65 |
| 4 | 主軸錐度 | MT3 | MT2 |
| 5 | 主軸端至底座距離 | 270mm-680mm | 120mm-790mm |
| 6 | 主軸行程 | 140mm | 140mm |
| 7 | 主軸轉速RPM | 1800/1200/384 | 1800/1200/384 |
| 8 | 主軸功率 | 2HP/6P | 2HP/4P |
| 9 | 主軸鉆孔能力 | （S45C）Φ30 | （S45C）Φ20 |
| 10 | 標準壓力 | 20kg/C m2(2MPa） | 20kg/C m2(2MPa） |
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